dimanche 27 juillet 2014

Des robots pour les humains et pour les chats

Samedi 26 Juillet, c'était le NodeBots day (Journée internationale) .


Des microcontrôleurs (Arduino ?)  pilotés en javascript dont Node.js


Le groupe des NodeBots de Paris avait organisé un atelier à la cité des sciences de la Villette (Carrefour Numerique)
Quelques photos



C'est ici un 'catbot' : robots pour amuser les chats

Ce robot utilise 2 servo-moteur et 1 laser.

Ici toutes les ressources nécessaires.

Les projets évoqués: cylon.js 


Et son homologue en Ruby:Artoo 
Ces deux projets proposent une implémentation en couche un peu à la mode MVC à destination des microcontroleurs

Nous avons parlé aussi du protocole MQQT qui permet de construire des dialogues de machine à machine. Ce protocole est basé sur le mode  publish-subscribe  et il est utilisé aussi pour les programmes de 'chat' (exemple facebook messenger) 
Le projet mosca  implemente un serveur MQQT:

Les clients existent en Javascript et en ruby.

La partie codage: 
ici mon code pour piloter le robot:


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Mais ce n'est pas la bonne  manière vraiment utiliser la combinaison javascript / arduino. L'idée est de piloter en temps réel l'arduino au travers d'une interface web. La pile est donc: express, mqqt pour la partie web et johnny-five et mqqt pour la partie robot.
A tester !