Des microcontrôleurs (Arduino ?) pilotés en javascript dont Node.js
Le groupe des NodeBots de Paris avait organisé un atelier à la cité des sciences de la Villette (Carrefour Numerique)
Quelques photos
C'est ici un 'catbot' : robots pour amuser les chats
Ce robot utilise 2 servo-moteur et 1 laser.
Ici toutes les ressources nécessaires.
Les projets évoqués: cylon.js
Et son homologue en Ruby:Artoo
Ces deux projets proposent une implémentation en couche un peu à la mode MVC à destination des microcontroleurs
Nous avons parlé aussi du protocole MQQT qui permet de construire des dialogues de machine à machine. Ce protocole est basé sur le mode publish-subscribe et il est utilisé aussi pour les programmes de 'chat' (exemple facebook messenger)
Le projet mosca implemente un serveur MQQT:
Les clients existent en Javascript et en ruby.
La partie codage:
ici mon code pour piloter le robot:
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Mais ce n'est pas la bonne manière vraiment utiliser la combinaison javascript / arduino. L'idée est de piloter en temps réel l'arduino au travers d'une interface web. La pile est donc: express, mqqt pour la partie web et johnny-five et mqqt pour la partie robot.
A tester !
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