Des robots pour les humains et pour les chats

Samedi 26 Juillet, c'était le NodeBots day (Journée internationale) .

Des microcontrôleurs (Arduino ?)  pilotés en javascript dont Node.js

Le groupe des NodeBots de Paris avait organisé un atelier à la cité des sciences de la Villette (Carrefour Numerique)
Quelques photos

C'est ici un 'catbot' : robots pour amuser les chats

Ce robot utilise 2 servo-moteur et 1 laser.

Ici toutes les ressources nécessaires.

Les projets évoqués: cylon.js 

Et son homologue en Ruby:Artoo 

Ces deux projets proposent une implémentation en couche un peu à la mode MVC à destination des microcontroleurs

Nous avons parlé aussi du protocole MQQT qui permet de construire des dialogues de machine à machine. Ce protocole est basé sur le mode  publish-subscribe  et il est utilisé aussi pour les programmes de 'chat' (exemple facebook messenger) 

Le projet mosca  implemente un serveur MQQT:

Les clients existent en Javascript et en ruby.

La partie codage: 

ici mon code pour piloter le robot:

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	five = require "johnny-five"
	board = new five.Board()
	r1 = () ->
	a= Math.floor( 180 * Math.random() )
	return a
	r2 = () ->
	a= Math.floor( 30 * Math.random() ) + 85
	return a
	r3 = () ->
	a = Math.floor( 5000 * Math.random() ) + 1000
	myrandom = () ->
	bond =
	x: r1()
	y: r2()
	t: r3()
	board.on "ready", ()->
	myServoX = new five.Servo 9
	myServoY = new five.Servo(pin: 8 , range: [ 95, 115 ])
	myLed = new five.Led 7
	board.repl.inject servo: myServoX
	board.repl.inject servo: myServoY
	servo =
	servoX: myServoX
	servoY: myServoY
	led : myLed
	board.repl.inject servo
	myLed.on()
	myServoY.center()
	myServoX.center()
	t = myrandom()
	console.log t
	myServoY.to(t.y)
	myServoX.to(t.x)
	@.loop 5000, ()->
	t = myrandom()
	console.log t
	myServoY.to(t.y)
	myServoX.to(t.x)

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Mais ce n'est pas la bonne  manière vraiment utiliser la combinaison javascript / arduino. L'idée est de piloter en temps réel l'arduino au travers d'une interface web. La pile est donc: express, mqqt pour la partie web et johnny-five et mqqt pour la partie robot.
A tester !